# Diagnostyka BEMF w sterowniku do ogrzewania podłogowego na esp32 **URL:** \ **Category:** Klimatyzacja i ogrzewanie\ **Created:** [17 Wrzesień 2023 20:42 UTC](https://forum.arturhome.pl/t/diagnostyka-bemf-w-sterowniku-do-ogrzewania-podlogowego-na-esp32/10142 "2023-09-17T20:42:47Z")\ **Posts on this page:** 4\ **Page:** 1
**Autor:** ![Wiuempe](https://forum.arturhome.pl/user_avatar/forum.arturhome.pl/wiuempe/32/17740_2.png) [@Wiuempe](https://forum.arturhome.pl/u/Wiuempe)\ **Data wpisu:** [17 Wrzesień 2023 20:42 UTC](https://forum.arturhome.pl/t/diagnostyka-bemf-w-sterowniku-do-ogrzewania-podlogowego-na-esp32/10142/1 "2023-09-17T20:42:47Z")
Cześć, zainwestowałem trochę kasy w takie oto steorwniki: [GitHub - nliaudat/esp32\_8ch\_motor\_shield: An ESP32 based 8 channels motor controller (to replace Homematic IP Floor Heating Actuator)](https://github.com/nliaudat/esp32_8ch_motor_shield/tree/main) w wersji [Release V57 rev 1.48 · nliaudat/esp32\_8ch\_motor\_shield · GitHub](https://github.com/nliaudat/esp32_8ch_motor_shield/releases/tag/v57) . Problem mam taki, że cały czas mój ESP32-WROOM-32U pokazuje 0.000v. To powoduje że sterownik nie wie kiedy silnik osiagnał juz opór i nie powinien dłużej pracować, a to powoduje że albo silnik spada z rozdzielacza podłogówki, albo jego plastikowe elementy się łamią. Napisałem do twórcy sterownika z prośbą o pomoc [Bemf 0.000 v · nliaudat/esp32\_8ch\_motor\_shield · Discussion #41 · GitHub](https://github.com/nliaudat/esp32_8ch_motor_shield/discussions/41) , ale nie do końca potrafił mi pomóc, i chyba się obraził jak powiedziałem że ma rację że 230V powinno się zaizolować, ale tak mały prąd ma małą szkodliwość… W tym wątku jest sporo informacji na temat BEMF [Resistors and ESP32 ADC · nliaudat/esp32\_8ch\_motor\_shield · Discussion #19 · GitHub](https://github.com/nliaudat/esp32_8ch_motor_shield/discussions/19) W chwiki obecnej wylutowałem rezystory 1.07Ohm (to jest 1.07 kOhm czy 1.07 Ohm?) i spróbowałem z rezystorami 10Ohm, ale efekt jest ten sam. Przez przypadek odlutowałem też kondensator 100mF, po prostu źle popatrzyłem… Jednak w sprawie diagnostyki BEMF nic to nie zmienia. Jedyny pomysł który mi pozostaje to samemu zrobić dzielnik napięć i dojść do tego napięcia około 105mV i sprawdzić, czy moje ESP32 potrafi odczytać takie napięcie czy nie. Jeśli ktoś by chciał spróbować swoich sił z tym sterownikiem, to mogę wysłać cały zestaw: sterownik, silnik, ESP32 i nie oczekuję jego zwrotu 😉 Gdyby ktoś chciał kupić, to mam jeszcze kilka na stanie. ---
**Autor:** ![artpc](https://forum.arturhome.pl/user_avatar/forum.arturhome.pl/artpc/32/848_2.png) [@artpc](https://forum.arturhome.pl/u/artpc)\ **Data wpisu:** [18 Wrzesień 2023 19:07 UTC](https://forum.arturhome.pl/t/diagnostyka-bemf-w-sterowniku-do-ogrzewania-podlogowego-na-esp32/10142/2 "2023-09-18T19:07:15Z")
> **[Resistors and ESP32 ADC · nliaudat/esp32\_8ch\_motor\_shield · Discussion #19](https://github.com/nliaudat/esp32_8ch_motor_shield/discussions/19)** > > Dear @nliaudat, quick one....i use v54, rev 1.34....there i find 1,07 Ohm resistors between BEMF and Ground (R3). Measuring BEMF on the open header gives me ~10mv if a valve opens/closes without lo... Nie kupuj kota w worku 🙂 ---
**Autor:** ![Wiuempe](https://forum.arturhome.pl/user_avatar/forum.arturhome.pl/wiuempe/32/17740_2.png) [@Wiuempe](https://forum.arturhome.pl/u/Wiuempe)\ **Data wpisu:** [18 Wrzesień 2023 19:55 UTC](https://forum.arturhome.pl/t/diagnostyka-bemf-w-sterowniku-do-ogrzewania-podlogowego-na-esp32/10142/3 "2023-09-18T19:55:37Z")
Tak, dlatego zamówiłem wersję wydaną rok później z całkowicie przerobionym bemf. Większość jest zadowolona, ale nie ja… ---
**Autor:** ![drag\_op](https://forum.arturhome.pl/user_avatar/forum.arturhome.pl/drag_op/32/4016_2.png) [@drag\_op](https://forum.arturhome.pl/u/drag_op)\ **Data wpisu:** [17 Listopad 2023 09:17 UTC](https://forum.arturhome.pl/t/diagnostyka-bemf-w-sterowniku-do-ogrzewania-podlogowego-na-esp32/10142/4 "2023-11-17T09:17:18Z")
Miałem podobny problem. Dolutowałem do swojej płytki dwa układy ADS1115 wg. tego i wykrywa nawet minimalne napięcie. [![](https://user-images.githubusercontent.com/1442404/192114670-4bf889f2-e42f-4600-a839-0e8429592861.jpg) ](https://user-images.githubusercontent.com/1442404/192114670-4bf889f2-e42f-4600-a839-0e8429592861.jpg)