Może nie na temat, ale likwidacja obsługi GPIO w HA była zapowiadana z rok temu (i niestety nie wiem czy otagowałem każdy wątek powiązany z RPi GPIO, ten już tak - popatrz po tagach) - częściowo można użyć integrację z HACS " Raspberry Pi GPIO"
Oprócz tego pozbywając się GPIO można iść np. w kierunku ESPHome.