Wydaje mi się że żaden tutorial nie jest potrzebny, po prostu na RPi instalujesz w sposób minimalistyczny zwykłego HA (najprościej w postaci HAOS dla RPi), ignorujesz wszystkie integracje, które znajdzie autodiscovery (poza tą która Cię interesuje, czyli Bluetooth i jej podintegracjami), możesz mocno okroić tą instalację wywalając defalut_config i robiąc własny dostatecznie okrojony, nie jest to obligiem, ale można, nawet prawdopodobnie dałoby się wyłączyć recorder, bo w sumie potrzebujesz tylko danych online (chociaż ja bym zostawił go choćby dla zachowania danych diagnostycznych).
W drugim kroku łączysz się ze swojej instalacji (nazwijmy ją nadrzędną) do tej minimalistycznej za pomocą komponentu niestandardowego (na instalacji podrzędnej generujesz długotrwały token, on będzie ważny 10 lat i zapisujesz go w jakimś bezpiecznym miejscu, bo zobaczyć go można tylko raz) i postępując zgodnie z jego instrukcją integrujesz podrzędną instalację w twojej normalnej czyli nadrzędnej
Tak z innej beczki to na bazie ESPHome można to zrobić tez inaczej niż zostało wspomniane (bez integracji “Xiaomi Mijia BLE Sensors” w ESPHome, natomiast z użyciem ESPHome w charakterze “przekaźnika” - liczę na to, że ta druga metoda wkrótce będzie wspierana natywnie w HA, bez instalacji PBM, ale zdaje się PBM jest w stanie pracować w trybie “bez sprzętu” tj. ze skonfigurowanym brakiem dongla BT, a wtedy nie powinien “gryźć się” z nową systemową integracją Bluetooth, niestey życie jest za krótkie bym wszystko sam przetestował).