Dokładnie o to mi chodziło. Dziękuję bardzo, teraz mam schemat jak zmieniać nazwy stanów 
sensor:
- platform: template
sensors:
garaz_brama:
value_template: >-
{%- if is_state(“sensor.brama_garazowa_czujnik”, “0”) -%}
otwarta
{%- else -%}
zamknieta
{%- endif -%}