Adresacja USB Rpi4

Witam, mam problem ze znikającymi urządzeniami wpiętymi w porty USB mojej malinki Rpi4b - problem pojawia się po aktualizacji systemu HA, już 2 raz z rzędu. Udało mi się dojść, że zamieniana jest kolejność nazwy przypisanych portów z ttyUSB0 na ttyUSB1 na dwóch urządzeniach: usb-uart modbus do licznika energii F&F oraz arduino uno. W sumie mam 4 urządzenia podpięte pod usb z tymi dwoma które nie sprawiają problemu (Arduino mega) są zaadresowane jako ttyACM0 i ACM1. Czy jest możliwość zaadresowania tych urządzeń do konkretnych portów na stałe, albo zrobić tak, żeby HA je rozpoznawał po id a nie po porcie?

ttyACM0 (czy 1) to nie jest adresowanie po porcie
możesz oczywiście adresować po porcie (fizycznym) lub “by-id”

na obrazku “by-id” to ścieżka wskazana przez strzałkę czerwoną, a po porcie przez zieloną (oczywiście na obrazku są ucięte, ale w rzeczywistym GUI jesteś je w stanie skopiować)