Custom sensor problem z kompilacją

Dzień dobry
Mam problem z ESPHome. Chodzi o stworzenie własnego czujnika. Postępuję zgodnie z poradnikiem Custom Sensor Component — ESPHome.
No i w zasadzie poległem na samym początku. Kopiuję kod z tego poradnika i wklejam go do własnych plików:
studnia-lidar.yaml

esphome:
  name: studnia-lidar
  friendly_name: Studnia_Lidar
  libraries:
    - Wire
  includes:
    - my_custom_component.h
esp8266:
  board: esp01_1m

# Enable logging
logger:
# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
itd.

plik my_custom_component.h jest umieszczony w katalogu esphome/

Jego zawartość:

#include <esphome.h>
class MyCustomComponent : public Component, public Sensor {
 public:
  void setup() override {
    // This will be called once to set up the component
    // think of it as the setup() call in Arduino

//    subscribe("esphome-komorka-1/I2C_scan/command", &MyCustomComponent::on_message);
  }

  void loop() {

  }

};

No i podczas kompilacji wywala mi taki błąd:

INFO ESPHome 2023.12.5
INFO Reading configuration /config/esphome/studnia-lidar.yaml...
INFO Generating C++ source...
INFO Compiling app...
Processing studnia-lidar (board: esp01_1m; framework: arduino; platform: platformio/espressif8266@3.2.0)
--------------------------------------------------------------------------------
HARDWARE: ESP8266 80MHz, 80KB RAM, 1MB Flash
Dependency Graph
|-- ESPAsyncTCP-esphome @ 2.0.0
|-- Wire @ 1.0
|-- ESPAsyncWebServer-esphome @ 3.1.0
|-- DNSServer @ 1.1.1
|-- ESP8266WiFi @ 1.0
|-- ESP8266mDNS @ 1.2
|-- noise-c @ 0.1.4
|-- ArduinoJson @ 6.18.5
Compiling .pioenvs/studnia-lidar/src/main.cpp.o
In file included from src/main.cpp:26:
src/my_custom_component.h:2:59: error: expected class-name before '{' token
    2 | class MyCustomComponent : public Component, public Sensor {
      |                                                           ^
*** [.pioenvs/studnia-lidar/src/main.cpp.o] Error 1
========================= [FAILED] Took 10.24 seconds =========================

Jak wywalę z linijki “class MyCustomComponent : public Component, public Sensor {”
public Sensor i zostawię “class MyCustomComponent : public Component {” to nie wywala błędów przy kompilacji.
Wersja ESPHome 2023.12.5
Ktoś mi podpowie o co chodzi?

W pliku studnia-lidar.yaml wystarczyło dodać
Sensor:
Błąd z kompilacją zniknął. Zamykamy temat