Konfigurujesz połączenie ssh między HA a routerem wg instrukcji SSH z HA do innego hosta - #6 przez macek. Później korzystasz, tak jak pisze @Marek, z Command Line - Home Assistant.
Nastepnie musisz wynik Twojej komendy:
Download: 450 Mbps
Upload: 45 Mbps
uprościć tylko do jednego wyniku i tylko liczby, np. sprawdzajac download dostajesz wynik 450, Takie zabawy na stringach robisz bezpośrednio na routerze albo na HA w polu value_template. Pozostała konfiguracja juz w HA, np dodanie jednostki w unit_of_measurement.