Esp32-cam + htu21d

Cześć, pomożecie mi podłączyć HTU21D do modułu ESP32CAM, chodzi mi o czy jak podłączę sygnały pod GPIO1 i GPIO3 na module ESP32CAM z modułem HTU21D i dam prąd 5v i masę z ESP32CAM to będzie mi działał pomiar temperatury i wilgotności ?
Dziękuję za pomoc.