ESPHome i Home Assistant Companion APP - odległość telefonu od furtki

Misiu · 28 Wrzesień 2023 12:06

Witam serdecznie,

Próbuje uruchomić tracking telefonu (dokładniej pomiar odlełości/dystansu) z wykorzystaniem ESPHome.
Mam przy domu furtkę z elektrozaczepem otwieraną z domu, chcę ją trochę unowocześnieć z wykorzystaniem ESPHome.
Plan jest taki, aby po podejściu na zdefiniowaną odległość furtka (elektrozaczep) się otwierała.
Mam zainstalowaną najnowszą wersję aplikacji Home Assistant (2023.9.2) na Huawei P20, w ustawieniach aktywowałem BLE transmitter.
W ESP Home mam następującą konfigurację:

esp32_ble_tracker:
  scan_parameters:
    active: false

bluetooth_proxy:
  active: false

Po aktywacji sensora, od razu w HA wykryło mi integrację iBeacon Tracker, niestety nie widzę w niej żadnych urządzeń.

Czy ktoś z forumowiczów używał telefonu/zegarka/iBeacon’a do otwoerania furtki na podstawie odległości urządzania od ESP Home? Całość działa stabilnie?
W jaki sposób skonfigurować ESPHome, telefon i aplikację aby całość działała i abym mógł otwierać furtkę po podejściu z telefonem.

szopen · 28 Wrzesień 2023 12:11

Możesz podrzucić jakieś linki do dokumentacji takiej funkcji (mierzenia odległości BLE trackerem)?
Bo mówiąc szczerze pierwszy raz o tym słyszę…

Misiu · 28 Wrzesień 2023 12:24

Projekt widziałem w oparciu o ESPresence (https://espresense.com/),
Prezentacja:
https://www.youtube.com/watch?v=p7C2QvmsM8M

Natomiast ESPHome ma sensor RSSI (ESP32 Bluetooth Low Energy RSSI Sensor — ESPHome) zakładałem, że mogę go wykorzystać.
Problemem jest natomiast wykrycie samego telefonu, co bym nie robił, to w logach nie widzę telefonu (a aplikacja HA i sensory są włączone)

szopen · 28 Wrzesień 2023 13:24

Ten telefon to na androidzie?
Apka wystawiająca beacon ma wszystkie uprawnienia? (m.in. praca w tle)

Jeśli chodzi o “HA Companion” to dodatkowo powinien być chyba włączony beacon

Misiu · 28 Wrzesień 2023 13:48

Tak na androidzie, chyba ostatni model Huawei który go miał na pokładzie.
Potwierdzam, że mam włączony Nadajnik BLE.
ESPresence wykrył telefon i niby działa wykrywanie dystansu, ale odświeżanie jest bardzo wolne. Nie wyobrażam sobie sytuacji, gdzie podchodzę pod furtkę i muszę czekać 20 sekund a się otworzy.

Zastanawiam się dlaczego ESP Home nie chce mi złapać telefonu

szopen · 28 Wrzesień 2023 13:52

Jeśli się tym bardziej pobawię to dam znać, póki co czasu brak (i zawsze mi szkoda baterii w telefonie na takie gadżety).
Mam 2 proxy na bazie ESPHome i jednak nie wykryło mi telefonu, więc nie jesteś sam

edit: zajrzałem w dokumentację i do działania potrzeba jeszcze czegoś takiego w ESPHome

binary_sensor:
  # Presence based on iBeacon UUID
  - platform: ble_presence
    ibeacon_uuid: '68586f1e-89c2-11eb-8dcd-0242ac130003' 
# powyżej to jest UUID ustawiany w aplikacji (pewnie będziesz miał automatycznie wygenerowany jakiś inny)
    name: "ESP32 BLE Tracker Test Service iBeacon"

Misiu · 28 Wrzesień 2023 14:04

Dzięki za sprawdzenie Czyli to nie tylko mój problem.
Nie potrzebuję wideo domofonu czy domofonu, do otwierania furtki i tak będę wykorzystywał ESPHome (dwa wejścia + przekaźnik), więc otwieranie przez bluetooth to opcja, jednak chciałem sprawdzić jak całość się zachowa zanim cokolwiek zamontuję i rozpocznę “test żony”

Edit:

@szopen Przy próbie kompilacji dostaję błąd:

/data/cache/platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pioenvs/esphome-web-25bf30/src/esphome/core/controller.o: in function `esphome::Controller::setup_controller(bool)':
/data/build/esphome-web-25bf30/src/esphome/core/controller.cpp:11: undefined reference to `esphome::binary_sensor::BinarySensor::add_on_state_callback(std::function<void (bool)>&&)'
/data/cache/platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pioenvs/esphome-web-25bf30/src/main.o: in function `esphome::preferences::IntervalSyncer::IntervalSyncer()':
/data/build/esphome-web-25bf30/src/esphome/components/preferences/syncer.h:9: undefined reference to `esphome::binary_sensor::BinarySensor::BinarySensor()'
/data/cache/platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pioenvs/esphome-web-25bf30/src/main.o: in function `setup()':
/data/build/esphome-web-25bf30/src/main.cpp:144: undefined reference to `vtable for esphome::ble_presence::BLEPresenceDevice'
/data/cache/platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: /data/build/esphome-web-25bf30/src/main.cpp:144: undefined reference to `vtable for esphome::ble_presence::BLEPresenceDevice'
/data/cache/platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pioenvs/esphome-web-25bf30/src/main.o: in function `esphome::Component::set_component_source(char const*)':
/data/build/esphome-web-25bf30/src/esphome/core/component.h:148: undefined reference to `vtable for esphome::ble_presence::BLEPresenceDevice'
/data/cache/platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: /data/build/esphome-web-25bf30/src/esphome/core/component.h:148: undefined reference to `vtable for esphome::ble_presence::BLEPresenceDevice'
/data/cache/platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pioenvs/esphome-web-25bf30/src/main.o: in function `esphome::Component::Component()':
/data/build/esphome-web-25bf30/src/esphome/core/component.h:67: undefined reference to `vtable for esphome::ble_presence::BLEPresenceDevice'
/data/cache/platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pioenvs/esphome-web-25bf30/src/main.o:/data/build/esphome-web-25bf30/src/esphome/components/preferences/syncer.h:11: more undefined references to `vtable for esphome::ble_presence::BLEPresenceDevice' follow
collect2: error: ld returned 1 exit status
*** [.pioenvs/esphome-web-25bf30/firmware.elf] Error 1
========================= [FAILED] Took 51.11 seconds =========================

Poniżej moja konfiguracja:

esphome:
  name: esphome-web-25bf30
  friendly_name: BTProxy
  platformio_options:
    board_build.mcu: esp32c3
    board_build.variant: esp32c3  

esp32:
  board: esp32-c3-devkitm-1
  framework:
    type: esp-idf
    sdkconfig_options:
      CONFIG_BT_BLE_50_FEATURES_SUPPORTED: y
      CONFIG_BT_BLE_42_FEATURES_SUPPORTED: y
      CONFIG_ESP_TASK_WDT_TIMEOUT_S: "10"

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
    key: "XXX"

ota:

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  ap:
    ssid: "Esphome-Web-25Bf30"
    password: "XXX"

esp32_ble_tracker:
  scan_parameters:
    active: false

bluetooth_proxy:
  active: false

binary_sensor:
  - platform: ble_presence
    ibeacon_uuid: '68586f1e-89c2-11eb-8dcd-0242ac130003' 
    name: "ESP32 BLE Tracker Test Service iBeacon"

Używam ESP-IDF, może dlatego.
W aplikacji mam dwie wartości, id i UUID. ESPresence używa id, a co mam wpisać tu? an pewno UUID? Ruszyło u Ciebie?

szopen · 28 Wrzesień 2023 15:03

Zacznij od clean build files, bo to błąd linkera, więc pewnie w cache masz jakieś stare wersje komponentów, jeśli używasz ESPHome we wrześniowym wydaniu to zaktualizuj do 2023.9.1

Jak widać nie działa zbyt rewelacyjnie, bo się nie ruszałem z chaty.

w tej linijce masz podać UUID taki jaki masz w aplikacji w ustawieniach (nigdy nie używaj przykładowych identyfikatorów znalezionych w sieci, zawsze ustaw własne)

PS masz płytkę ESP32-C3 a nie ESP32?
nie wiedziałem, że na C3 jest już działający bluetooth, a jest?

gregusz · 28 Wrzesień 2023 18:10

Następne serie też były na andku, czyli P30, P40 itd. Chyba dopiero P50 jest na ich systemie.

krskrab · 28 Wrzesień 2023 19:11

ESPresense (esp32)

Wykrywa Samsunga (kiedy samsung skanuje) ale za każdym razem Samsung wysyła inny mac adres
Ten sam samsung:
ScreenShot_20230928192143
Co innego z testerem ładowania USB (BT) , TV działa idealnie
ScreenShot_20230928195425

ScreenShot_20230928200624

szopen · 28 Wrzesień 2023 19:13

Dlatego wymagany jest UUID (tzn. nie wiem jak w tym projekcie, ale to jest zachowanie normalne i ESPHome umożliwia wykorzystanie UUID zamiast MACa), ukrywanie MAC-adresu można wyłączyć w odniesieniu do karty WiFi to może i można wyłączyć w przypadku BLE?

krskrab · 30 Wrzesień 2023 18:30

Z telefonem sprawa wygląda tak:
(ESPresense)

W aplikacji trzeba włączyć nadajnik Włącz nadajnik

Na dole jest UUID w moim przypadku z końcówką 214

Ustawiając
Główny na 50 i Podrzędny na 5, Telefon wysyła dodając ustawienia do UUID “iBeacon:xxxa-0e3a-44df-9518-dc74284e8214-50-5”
MQTT Explorer:
ScreenShot_20230930185702

Nadajnik można włączyć, wyłączyć za pomocą komendy

...
  - service: notify.mobile_app_sm_g975f
    data:
      message: command_ble_transmitter
      data:
        command: turn_on

I inne ustawienia:

ScreenShot_20230930190822

Z do pobory dodatkowej energii przez transmisje ( pełna moc) - na pewna jest zwiększona ale na razie niezauważalna

ESPHome

substitutions:
  name: esp32-bluetooth-proxy-991240
  friendly_name: Bluetooth Proxy 1
packages:
  esphome.bluetooth-proxy: github://esphome/bluetooth-proxies/esp32-generic.yaml@main
esphome:
  name: ${name}
  name_add_mac_suffix: false
  friendly_name: ${friendly_name}
api:
  encryption:
    key: xxxxBj/40t55brpgrea7x7a0D5hWWCxVe5MurvX2+tU=


wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

Skanuje lecz nie znajduje żadnych urządzeń

Może jakoś inaczej się odczytuje skany? ( ESP jest dla mnie nowością, choć w samochodzie mam )

Misiu · 4 Październik 2023 07:12

Aktualnie używam https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-ESP32C3-p-5431.html

Aktualnie mam 2023.9.3, ale clean build files pomogło. Dziękuję

UUID użyłem na potrzeby postu, u siebie użyłem wartości z aplikacji i ruszyło.

Niestety czas odświeżania jest masakrycznie wolny. Po wyłączeniu Bluetooth w telefonie sensor w HA zmenia stan po ok minucie.