Na wyświetlacz graficzny musisz stosować komponent graficzny, na wyświetlacz znakowy komponent znakowy.
SSD1306 jest graficzny.
Myślę, że na zwykłym ESP32 się nie zmieścisz - tam sobie zajrzyj,
a na wyświetlacz w trybie równoległym idzie od groma pinów
https://esphome.io/components/display/lcd_display#lcd-gpio
co to jest EMC?