Home Assistant bez chmury

Czyli masz do nich bramkę Tuya, która jest koordynatorem sieci Zigbee, jeśli chcesz używać innego koordynatora sieci Zigbee, to oczywiście będziesz musiał z niej zrezygnować.

CC2531 szczerze odradzam, to jest naprawdę stara konstrukcja (jakkolwiek nie mogę powiedzieć, że nie działa, bo u mnie eksperymentalna instalacja na niej oparta jak najbardziej działa, ale w porównaniu z innymi rozwiązaniami jest naprawdę kiepsko).
Koordynatorów kompatybilnych z dostępnymi w HA integracjami jest naprawdę sporo - zajrzyj do dokumentacji
ZHA

czy Z2M