Zależy jaki masz sprzęt - jeśli ESP32, ESP32-S2 lub ESP32-S3 to v4, czyli obecnie z brancha main, który nie wymaga specyfikowania, optymalnie mieć płytkę z PSRAM (choćby 2MB)
Dla pozostałych modeli MCU z linii ESP32-xx czyli ESP32-C2 ESP32-C3 ESP32-C6 pozostaje eksperyment (ale warto zacząć od v4).
Jeśli ESP8266 lub ESP8285 to jedynie stare wersje (co najwyżej v3.x).
W drugiej kwestii
Przyszłościowo jedynie v4.x, autorem komponentu jest @_Szczepan i nieraz już wspominał, że starsze wersje nie będą już rozwijane (doczekały się niedawno jedynie łatek umożliwiających dalsze korzystanie, ale upgrade sprzętu do ESP32-xx jest wskazane, wiele nowych konstrukcji płytek prototypowych zapewnia elektrycznie i mechanicznie wsteczną kompatybilność z wieloma konstrukcjami bazującymi na ESP8266, więc można przelutować na ich nowsze odpowiedniki).