Minikamerka z wifi

Witam, szukam 2-3 minikamerek z wifi kompatybilnych z HA, jakość obrazu wystarczy fullHD, nie musi mieć głośnika ani mikrofony.
Najważniejsza cecha aby dobrze się integrowała i działała stabilnie.
Chcę wymienić z dotychczasowych ESP32-Cam.
Co polecacie z Waszego doświadczenia ?