@jaacek wszystko co chcesz oprogramować jest juz gotowe w ramach bibliotek projektu MySensors, pisałem o tym na forum Bramka MySensors. Wiem, że satysfakcja ze zrobienia czegoś samemu od zera jest bezcenna ale czy nie lepiej skorzystać z gotowych komponentów i nie odkrywać koła na nowo 
. Przejrzyj sobie kanał na YT https://www.youtube.com/user/szmalu gdzie pokazane jest sterowanie domu wykorzystaniem Arduino Mega, tam tylko zamiast HA jest Domoticz.