Oczekiwanie na zmianę stanu i wywołanie zdarzenia

Witam,
Szukam rozwiązania do zamykania bramy garazowej. Po otwarciu bramy (zmiana stanu czujnika na otwarty) chciłabym aby dalej proces czekał przez pewniem czas np 2 min na zmianę stanu innego czujnika. Po zmianie stanu drugiego czujnika np przecięcie wiązki laserowej brama powinna się zamknąc. Jaki nod odpowiada za nasłuch wskazanej encji tylko przez okreslony czas?

A co po tym “pewnym” czasie, gdy wiązka nie zostanie przecięta ?
Musisz to sprecyzować, bo rozwiązań jest sporo.

Jeśli dobrze rozumiem to zrobisz to nodem wait until
Podajesz encję, na jaki stan oraz czas ma czekać na warunek

image

1 polubienie

Andrzej dzieki za podpowiedz. Sprawdze czy zadziała.