Ten drugi router jak rozumiem nie ma nic do rzeczy, bo po stronie jego LAN nie masz żadnych swoich urządzeń, bo to obca sieć z której nie korzystasz tylko udostępniasz komuś internet. No to mam złą wiadomość - zza NATu tamtego routera można się dostać do każdego urządzenia w twojej sieci, Ty natomiast nie masz dostępu do urządzeń za tamtym routerem.
(jeśli jest odwrotnie tj. udostępnisz bezpośrednio porty LAN z routera dostawcy komuś, a swój router masz wpięty kaskadowo i za nim masz swoją sieć jest zupełnie odwrotnie - Ty masz wtedy potencjalny dostęp do cudzych urządzeń a ten ktoś obcy nie ma dostępu do twoich, ale tak to opisałeś, że nie jest to jednoznaczne, więc podaj konkrety, dane sieci lokalnej nie są danymi wrażliwymi, niezależnie od tego nie ujawniaj haseł).
Oczywiście tu przyjąłem, że masz to skonfigurowane “po linii najmniejszego oporu” (bo można ruch filtrować na firewallu i wtedy sposób połączenia nie jest tak istotny, ale sam pisałeś, że o sieciach to masz słabe pojęcie).
Druga sprawa, jeśli masz jakikolwiek problem, to dołącz do niego logi, screeenshoty i co się da, bo na podstawie opowieści, to trudno zgadnąć w którym miejscu leży problem.
Na dobry początek pokaż panel sterowania Zerotier, czyli to co można znaleźć tam
https://my.zerotier.com/network/<tutaj 16-znakowy Network ID twojej sieci>
będzie to wyglądało jakoś tak (zamalowałem pewne szczegóły, bo na tym forum ujawniam zdecydowanie za dużo konkretów ze swoich instalacji, ale istotnie warte zamalowania są jedynie końcówki publicznych IP, u mnie spersonalizowane nazwy ujawniają nieco z wiele, więc też je zamalowałem)
hmm, tak mi przyszło do głowy, ale w LANie Zerotier można się łączyć bez SSL (bo to jest twoja prywatna sieć) więc z HA, który widać na obrazku na trzeciej pozycji łączę się tak (bez SSL czyli nie https, a http)
http://172.23.23.32:8123
PS jak rozumiem HA nie masz na żadnym Windowsie tylko na HAOS-ova w jakiejś windowsowej wirtualizacji
jeśli nie wiesz jak to ładnie opisać możesz użyć tego
https://forum.arturhome.pl/t/jak-podzielic-sie-informacjami-o-swojej-instalacji-home-assistant-na-forum-lub-githubie/11366