Projekt rolet elektrycznych - problem z MQTT

Witam. Jakiś czas temu zamontowałem w oknach mechanizmy otwierania rolet. Projekt wzięty ze strony : https://www.studiopieters.nl/homebridge-mqtt-blinds/

Rolety działają jednak mi zależy aby podpiąć to jakoś do Home Assistanta poprzez MQTT. Z racji tego że nie bardzo wiem jak to zrobić zwracam się z prośbą o pomoc.

W konfiguracji rolety w polu MQTT podałem adres IP centralki HA, port, login i hasło do Mosquito Broker’a postawionego na HA.
I na tym etapie utknąłem - nie wiem jak mam użyć komend podanych na stronie projektu w celu kontroli nad roletą.
Z góry dziękuję za pomoc.