Nie wiem jak to chciałeś zrobić ale wystarczy prosty przycisk na dashboardzie w HA (karty typu przycisk):
show_name: true
show_icon: true
type: button
name: Modbus write
show_state: false
tap_action:
action: call-service
service: modbus.write_register
data:
value: 100
hub: hub1
address: 12
slave: 1
Oczywiście zakładam, że HA jest zintegrowany z urządzeniem Modbus i jest modbus masterem.