Sterowanie pompą hydroforową i przepompownią w node-red

Witam,
Mam dwa czujniki laserowe odległości które wysyłają mi po modbus poziom wody w zbiornikach.
Stworzyłem w node-red wizualizację poziomów tych zbiorników… ale marzy mi się jeszcze dodanie sterowania pompami w zależności od poziomu wody.
Do realizacji sterowania pompami, zaworem, zasilaniem czujników używam chińskiego przekażnika 4ch sterowanego również po modbusie… Utknąłem w miejscu zadawania wartości przez slider na GUI i spełnieniu warunku załączenia wyłączenia danej pompy, kolejna rzecz to położenie slidera i stany przekaźników po restarcie maszyny… chętnie skorzystam z pomocy osoby którą pomoże podpowie jak dalej dokończyć temat…

dość nietypowy temat, ja używam czujników odległości hc-s404, i podają mi cały czas aktualny poziom, po przeliczeniu w template dystansu w cm na %, mam prostą automatyzacje w nodered kiedy co ma się dziać.

https://forum.arturhome.pl/t/czujnik-napelnienia-szamba/843/47