Witam
Ja mam zrobiony termostat różnicowy na ESP32 który steruje pompą solarną. Oprócz tego steruje jeszcze 3 innymi pompami - pompą co, cwu i podłogówką. Czujniki temperatury to DS18B20. W kolektorach zostawiłem stary czujnik NTC. Oprócz pomp są jeszcze LED-y sygnalizujące stan pracy pomp i tryby pracy auto i manual i jeszcze kilka innych rzeczy. Cała logika sterowania jest w ESP. Wyświetlanie danych i ustawienia mam zrobione na dodatkowym wyświetlaczu z Raspberry który pobiera dane z HA. Od 3 miesięcy działa bardzo dobrze.
Jak chcesz mogę wrzucić kod to może coś sobie dopasujesz. Ostatecznie jest zrobiony trochę inaczej niż to co zamieszczałem wcześniej.
Karta z grafiką jeszcze nie skończona 
Czujnik temperatury co aktualnie jest chwilowo odpięty dlatego nie pokazuje temperatury.