Ja mam właśnie tak zrealizowany sterownik na Esp32. Steruję 4 pompami CO, CWU, PODŁOGÓWKA I SOLARY. Czujniki temperatury Dallas
Cała automatyzacja jest w ESPHOME. HA używam tylko do wizualizacji danych. Działa bez problemu już drugi rok.
Tu jest opisany mój projekt Termostat różnicowy ESPHome - #32 przez zaktom