Tak.
Zamierzasz całkowicie zmienić rozwiązanie zarządzające siecią Zigbee, więc to nieuniknione.
Sieć Zigbee może zawierać tylko jeden koordynator, więc albo nim będzie bramka chmurowa Tuya (czy jakaś inna działająca podobnie), albo koordynator w postaci jakiegoś dongla USB stanowiący bramkę wraz z jakimś oprogramowaniem (jeśli mówisz o HA to zapewne Z2M albo ZHA).
Możesz mieć w domu 2 sieci Zigbee na różnych kanałach (11, 15, 20 lub 25, nie używaj żadnego innego; ustal na jakim pracuje dotychczasowa bramka i wybierz jakiś inny z pozostałych trzech, zwykle optymalny jest 25 lub 11), więc nie ma musu przenosić wszystkiego za jednym razem.