Ciekawy pilot do obsługi naszego HA. Zbudowany na Raspberry Pi Zero W
https://www.kickstarter.com/projects/marton/yio-remote
https://www.yio-remote.com/blog
Bardzo ciekawe 
Ja obecnie zrobiłem sobie odbiornik na ESP32 z diodą odbiorczą IR i poprzez MQTT wysyłam komendy do HA. Co dalej się dzieje to już zależy od nas…
W planach mam sterowanie całym sprzętem RTVHIFI jednym pilotem a jak ogarnę NR to pewnie i resztą urządzeń w salonie.
Fajna sprawa, ale cena zwala z nóg.