Witam, drodzy były ferie i trzeba było zadbać o córkę więc nie było czasu. Z tematem sobie poradziłem w inny sposób zamówiłem sobie BMI 160. Ponieważ okazało się że sprzedający ma całą partie walniętych MPU6050.
Za chwilę podeślę link do repozytorium github na którym jest projekt.
Link: GitHub - rm19820319/POZIOMOWANIE-PRZYCZEPY-KEMPINGOWEJ: Elektroniczna poziomnica ESP32 + BMI160 z integracją Home Assistant przez WiFi/MQTT
Komunikacja esp32<>mqtt<>home asistanat
Jak na przyczepę kempingową to wydaje mi się to aż nadto przekombinowane, ale co kto lubi (mając tak wypasioną płytkę z MCU można spokojnie zaszaleć na lokalny ekran i wiele innych gadżetów działających na tym samym jednym MCU).
Tamto repo nie jest publiczne.
Właśnie zmieniłem na public. Co do przyczepy to jeszcze jest plan na wiele innych gadżetów spiętych do home Assistant a😁
Zgadza się powinno być nad linią 22🍺
Dziękuję za zauważenie tego błędu powinno być o pliku secrets.h. 
poprawie w weekend bo obecnie laptop czeka na nowe zawiasy klapy. Nabagałaniłem ajajaj
Przydało by się dodać folder .vscode do gitignore bo raczej nie potrzebne to jest do niczego🤔
