Nie znalazłem żadnego rozwiązania opartego o ESP, które ma zabezpieczenie sprzętowe jak w boneIO ESP Cover:
“Those outputs have special protection and can’t be turned on together.”
Jeżeli Ci nie zależy na tym (i wystarczy prosty Interlocking w ESPHome) to alternatyw jest sporo, np. sterowniki Kincony - Kincony 8 Channel Relay Board (KC868-A8), używam tych sterowników z ESPHome ale nie do sterowania roletami.