Zmiana pan id nie nie wymusza konieczności ponownego parowania, prawdopodnie do Conbee wgrałeś ten sam firmware co wcześniej miałeś na CC2531, wystarczy przeczytać | Zigbee2MQTT.
P.S. po przykładach postów na forum widać, że lepiej snuć domysły niż czytać dokumentację.