Ja bym najpierw spróbował tak (Frigate istnieje też jako Dodatek oraz komponenty niestandardowe)
https://forum.arturhome.pl/t/instalacja-natywna-bare-metal-golas-home-assistant-os-haos-generic-koncowka-2022/3777/
ale jeśli zjadłeś zęby na Dockerze, to oczywiście jest to elastyczniejsza metoda