Pełny manual
moim skromnym zdaniem nie podłączysz tu modułu Zigbee S05-LN (bo puścisz sterownik bramy z dymem)
ponieważ potrzebujesz czegoś z wyjściem bezpotencjałowym, ponadto powinieneś z napędu podbierać feedback o stanie bramy (metoda sterowania opisana w instrukcji uniemożliwia zastosowanie metody “optimistic” czyli zakładania stanu jedynie na podstawie wydanego polecenia).
Moim zdaniem sterownik tego napędu nie jest przystosowany do integracji z systemem automatyki - jeśli go jeszcze nie kupiłeś to rozważ coś innego (instalator chyba coś podpowie?), bo jest zaprojektowany jako jedyne urządzenie nadrzędne, a dostępne opcje się nadają tylko do alternatywnego sterowania ręcznego.
Przykładowy pomysł (oczywiście sama kamera wycelowana w stronę dojazdu nie wystarczy - musisz mieć jeszcze jakiś wyzwalacz)