jak w dokumentacji {"power_on_behavior": "on"} nie {"power_on_behavior": "ON"}
Jeśli nie masz tego parametru wyeksponowanego to publikacja komendy nie ma sensu, bo urządzenie nie wie co ma zrobić, czego konsekwencją są błędy w logach. Komendy działają tylko dla znanych (eksponowanych) przez urządzenie parametrów.
Z podlinkowanej przez Ciebie dokumentacji zaworu wynika, że taką funkcjonalność powinno mieć a z załączonego obrazka wynika, że jej nie posiada.
PS. Może nowa aktualizacja z2m to naprawi. W tym wątku link do dokumentacji.