Sterowanie oświetleniem w korytarzu

Cześć. Zaledwie kilka dni temu rozpocząłem swoją przygodę z NR . Przeniosłem już w większości swoje automatyzacje z HA do NR. Korzystając z wiedzy jaką zdobyłem czytając nasze forum udało mi się mniej skomplikowane procesy ogarnąć, jednak jak to przy początkach bywa (choć staram się jak potrafię) zostało kilka - na razie dla mnie nie do ogarnięcia.
Potrzebuję pomocy przy łączeniu prostych procesów ze sobą. Mam taki:
czujka w łazience wykrywa ruch i włącza światło, po 3 min światło zostaje wyłączone i działa to ok. Chciałbym do tego procesu dołożyć czujnik otwarcia drzwi i uzyskać po zamknięciu tych drzwi blokadę wyłączenia tego światła( ma się świecić bo tam jest żona, a ona nie lubi brać prysznica po ciemku. Następnie gdy otworzę drzwi światło po jakiś 20 sekundach ma zgasnąć i tak w pętli. Chyba że podpowiecie jakieś inne rozwiązania tych ciemności w łazience, przy założeniu oczywiście, że za długo światło nie powinno się tam świecić jak nie ma nikogo wewnątrz.
Dzięki za ewentualną pomoc.