Aby skorzystać z integracji Tasmota musisz mieć lokalny broker MQTT i do niego podłaczone HA, urządzenia z Tasmotą a Ty masz HA podłączone bezpośrednio do brokera MQTT Supli czyli musisz totalnie zmienić swoją architekturę MQTT, poczytaj Supla na Home Assistant dwa sposoby.
Powtarzasz się, pisałem wyżej co i jak, podesłałem linki do dokumentacji, założę się, że nawet w nie nie kliknąłeś.